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Les programmes sont les mêmes pour toutes les catégories :

• imposé connu : série composée et diffusée en début de saison pour permettre aux pilotes de s'entraîner

• imposé inconnu : série sélective. Elle est établie par les juges pendant la compétitions et diffusée aux pilotes la veille de l'épreuve. Ils doivent donc l'exécuter sans jamais s'être entraînés.

• libre : série conçue par le pilote avec des régles de construction qui lui sont imposées. Certaines familles de figures sont impératives, de façon à donner à ces vols suffisamment d'intérêt technique pour sélectionner les meilleurs.

Enfin, une série réservée aux Inters :

• libre intégral : elle n'appartient pas au classement du Championnat, mais constitue un podium particulier. Construit à la fantaisie absolue du pilote et en dehors du catalogue Aresti, la démonstration dure 4 minutes. Cette série révèle le brio et les qualités artistiques du pilotes.

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Les compétitions officielles (de qualifications) sont organisées pendant la période estivale par la FFA sur tout le territoire français :

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Les juges sont désignés par la FFA après avoir suivi des stages de formation. Pour conserver leur statut de juge de haut niveau, ils sont également obligés de suivre des stages de maintient de qualification. Cela leur permet d'exercer leur jugement (ils n'ont pas d'autres moyens que leurs yeux et leur objectivité pour définir la qualité technique et artistique de chaque figure), de discuter de l'évolution de la voltige et des nouvelles figures. Les enchaînements effectués par les pilotes ne sont pas uniquement le fruit de leur imagination. Ces figures font parties d'un catalogue internationnal (ARESTI) définissant les coefficients de chaque figures. L'exécution de ces programmes doit également se situer dans un cube virtuel d'un kilomètre de côté, dont la base se situe au minimum à 100m de hauteur. Cette altitude de sécurité est variable selon le niveau du pilote ( 300m pour les débutants, 100m pour les confirmés) et toute évolution en dessous est sévèrement sanctioné par les juges : pénalités dans la notation, jusqu'à l'exclusion de la compétition pour un comportement trop dangereux.

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